понедельник, 3 августа 2015 г.

Ключ в страйкбольный AEG привод с TTL управлением.

Итак, продолжаю потихоньку ковырять железки на предмет управляемого гира и выяснил несколько моментов (можно сказать даже выстрадал).


На фото выше результат одного из экспериментов с обвязкой ключа. Стояло два транзистора (P- и N-канальные мощные MOSFETы в ультракомпактном корпусе, на торможение и пуск мотора соответственно), драйвер и его обвязка. Драйвер позволял подключить это дело к микроконтроллеру и, соответственно, включить мотор и организовать его останов двумя сигналами.
Все бы ничего, но если драйверу что-то не нравилось в питании, то он мог и оба ключа открыть. Собственно на фото как раз результат такого дела - транзисторы не просто сгорели, они выжгли слой текстолита. Где-то у меня валяются эти покореженые транзисторы и листик фольги из-под них. То есть они отпаялись, полыхнулись и вообще им кранты.

Идея

Пока что у меня нет возможности делать многослойные платы с толковой разводкой (банально не окупится, заказов на навороченные контроллеры нет), поэтому приходится извращаться. И посетила меня такая идея: переложить торможение на сам ключ. Полностью.

То есть МК подаёт сигнал пуска, а после того как сигнал снят ключ сам выполняет цикл торможения. Для этого можно взять проверенную временем схему SW-AB-LONG (гугль в помощь, хотя далее схема все равно будет) и дополнить её "адаптером" для TTL уровней микроконтроллера.

Чуток нудной теории

Клюс (любой ключ на N-канальном полевике, в том числе и SW-AB-LONG) запускается подачей напряжения питания на управляющий вход. Это нужно для обеспечения полного и быстрого отпирания полевика. То есть, для привода с аккумулятором 11.1в (к примеру) надо подать на управляющий вход 11.1в или более. В обычном приводе для этого на контактную группу идут 2 провода - от питания и от управляющего входа ключа.

Микроконтроллеры, как устройства интиллегентные и умные, оперируют другими понятиями. Им подавай ноль (сигнал с напряжением около 0в) или единицу (сигнал с напряжением не менее некоторого заданного проектировщиками). Обычные напряжения "нуля" и "единицы" на выходе микроконтроллера это 0 и 3.3/5в соответственно (3.3 или 5 - зависит от напряжения питания самого микроконтроллера). Как вы понимаете, 11.1в там взять неоткуда.

Сопряжение

Для сопряжения можно применить либо специализированные микросхемы, либо просто добавить 2 транзистора. Получается вот такая схема TTL-ключа с активным торможением:


Питание подается на входы NEG (-) и POS(+), мотор подключается между POS и M-. Разъем U$4 служит для подключения к микроконтроллеру. Там присутствуют питание (01, на плате микроконтроллера можно получить из него сколько нужно стабилизатором), сигнал включения (02) и земля (03).

Как оно работает

Добавлены 2 транзистора - N-канальный U$2, который управляется TTL уровнем вывода 02 разъема U$4 и P-канальный U$1, который подключает к питанию управляющий вывод ключа SW-AB-LONG (точка соединения R2, R4 и C1).

Пока на выводе 02 разъема U$4 ноль, транзистор U$2 закрыт, поэтому на затворе транзистора U$1 напряжение питания, то есть он тоже закрыт и на затворе транзистора TN (то есть самого ключа) тоже ноль и ключ не активен.
Когда на вывод 02 подается единица (4.5в пробовал - отлично работает), транзистор U$2 открывается, через резистор R6 течет ток и на затворе U$1 образуется 0в и он открывается, что подает напряжение питания на ключ.
После снятия единицы с вывода 02 транзистор U$2 закрывается, что вызывает закрытие транзистора U$1 и всё, потенциал питания снимается со входа ключа и он отрабатывает цикл торможения.

Детали

Транзисторы были выбраны IRLML2502 (по идее на его место для экономии можно 2n7002 воткнуть, при этом можно даже R9 выкинуть) и IRLML6402 (для удешевления ставим BSS84).

Номиналы обвязки транзисторов:
R8, R9 - 100 Ом
R6, R7 - 2-4 кОм (у меня 3.3 кОм)

Проверка

Проверял подключением к микроконтроллеру Atmel ATmega328P, питался он абы чем (по длинным проводам от USB), в результате на выходе было 0 и 4.5в для нуля и единицы логического уровня. Программа тупо гнала последовательно 0 и 1, меня уровень раз в секунду.
Схема отработала замечательно.

воскресенье, 2 августа 2015 г.

Незолотые ключики

В общем, настругал вот ключей разных. Все с активным торможением, схема одна и та же - SW-AB-LONG. Только у ключа с запуском логикой добавлен согласователь уровня.


Верхняя плата (без деталей) - под транзисторы в корпусах TO220 - для случая совсем жесткой нагрузки (легко приделать дополнительный радиатор).

Ниже длинная плата - оно же на транзисторах в корпусе D2pak. Тоже весьма умеющие зверюги.

Ниже две на сверхминиатюрных современных транзисторах. Побольше слева - с управлением логическим уровнем (можно цеплять к микроконтроллеру), поменьше справа - обычная.

Мыши кололись и плакали, но продолжали жрать Cactus - используем сторонние картриджи для ЛУТ

Про саму ЛУТ или лазерно-утюговую технологию изготовления печатных плат написано просто жуть сколько трудов. Сегодня опишу свои впечатления от использования совместимых расходников от фирмы Cactus в принтере Samsung ML-2160.


Собственно, этим принтером сделано уже достаточно много плат, но на родном картридже от Samsung я особенности и недостатки я уже выяснил: